Esboço 3D...

Este é o Esboço do nosso braço mecânico, no nosso caso específico pensamos em um guindaste de movimentação, segue abaixo as funções específicas de cada componente do projeto:

1 - Base - Suporte para o braço, armazenamento de engrenagens, placas e motor de passo 1.

2 - Haste Principal - Giro de 360°, este giro será realizado através de um motor de passo acoplado a engrenagens.

3 - Haste Secundária - Armazenamento do motor de passo 2 e movimentação linear, mudança de posição no deslocamento da peça caso ocorra algum impedimento no giro (tambem será utilizado um motor de passo pois a precisão tambem é imprescindível, o motor movimentará um parafuso contínuo que dará o movimento esperado à peça).

4 - Carretel - Este componente, acoplado a um gancho ou imã eletromagnético (ainda não discutimos viabilidades), realizará o movimento perpendicular da carga (Ainda estamos discutindo se utilizaremos motor de passo ou motor de corrente contínua, visto que se utilizarmos o de corrente contínua, quando desligarmos a bobina para a movimentação de outro motor a peça irá cair, caso não seja previamente preparada uma trava, e se utilizarmos um motor de passo a carga será levantada de maneira lenta, o que acarretaria custos e maior tempo de execução do movimento).

Aguardem novidades...

Em breve desenho melhorado e mini-movie com movimento esperado...

Abraços...

PCI - Placas de Circuito Impresso

Na quarta-feira desta semana corrente,aprendemos com o profesor Sérgio Ricardo Xavier da Silva a confeccionar placas de circuito impresso e descobrimos também quais são os materiais necessários para produzi-la.

Estamos pensando seriamente em produzir as placas para que nosso braço mecânico funcione de forma automática, apesar que esta automação não foi pedida para nós do primeiro semestre, mas nós da Equiparhte achamos que será um excelente desafio e um importante diferencial do nosso trabalho.

A decisão da automação ou não do braço mecânico será tomada nos próximos dias em reuniões com todo o grupo.

Aquecendo os motores...

Nesta nova etapa conseguimos captar alguns recursos como alguns motores de passo e aprendemos como fazê-los funcionar com a palestra do Prof. Victory Fernandes.

Em resumo temos 4 motores de passo com 6 fios cada, o proximo passo é identificar quais os "comuns" e os que dão ação às bobinas e assim, fazer os movimentos do braço...

O esboço em 3D do braço está sendo feito pleo Chefe do Departamento de Design Djalma e já está a caminho, logo iremos postá-lo...

O nosso organograma, constando as etapas do projeto e seus respectivos prazos tambem já está sendo preparado pela Acessora Organizacional Isabelle,

Novidades daqui a uma semana quando já teremos os desenhos e programação para deixá-los a par dos acontecimentos da EQUIPARHTE...

Abraços a todos e Boa Semana...

Starhte

Demos o STARHTE...

Pessoas um pouco desconhecidas em busca do nosso 1º grande objetivo que é a criação de um braço mecânico com 2º de liberdade de movimento...

Tivemos nossa primeira reunião hoje com alguns alunos da Eng. da Computação, que nos passaram algumas noções de montagem de placas, materiais, e como dar início ao projeto.

Em breve estaremos postando um desenho esquemático do protótipo do nosso braço... visando deixá-los informados sobre o andamento do trabalho...

Grande Abraço a todos...
Jorge Augusto
Eng. Mecânica 2009.2