FOTOS NO LABORATÓRIO DE MECÂNICA

Construção do prótipo do braço mecânico.

Na 1° foto: Djalma lixando o tarugo.

2° foto: Isabelle lixando a barra roscada.

Mais e mais Problemas

Olá a todos...

Tivemos vários problemas durante essas últimas semanas e por isso nós da EquipARHTE, pedimos desculpas pela demora em novas postagens... dentre os problemas que tivemos, estão inclusas as placas de circuito impresso, que tentamos 6 vezes e sempre dava errado pois um componente da placa "ULN 2003" é muito estreito e sempre que imprimíamos o desenho na placa dava erro ou falha na trilha que conectava este componente ao resto da placa, posterior a isso tivemos o problema do melhor papel para fazer a impressão na placa, optamos pelo papel Couchê 120... mais fino e que transpasssa melhor a tinta da impressora a jato para a placa...

Neste momento já estamos com outro desenho de Placa e ela já está pronta, testaremos na próxima segunda - feira, pra ver se ela funciona perfeitamente com a programação que foi outro duro e difícil problema enfrentado pela equipe...

Agora, com os problemas resolvidos, só nos resta montar a parte mecanica do braço e conectar os fios e pronto... estará funcionando nossa Grua de Elevação ou simplesmente Guindaste.

Pedimos tambem desculpas pelas nossas postagens não conterem fotos... mas em breve postaremos o vídeo do nosso teste do braço... e as fotos da montagem e confecção da placa...

Grande abraço a todos... e desejo muito boa sorte ao colegas que estão montando o braço mecânico...

Alguns problemas resolvidos... Mãos à obra...

Depois de muitas conversas e discussões conseguimos estabelecer o padrão do nosso braço... estamos cortando e decidindo sobre os motores e montagem, logo postaremos fotos dos nossos materiais e do nosso braço sendo erguido...

Boa sorte aos colegas que passam e que passaram por este enorme desafio...

Saudações da EquipARHTE

Primeiros Problemas...

Conversando com alguns outros alunos que já fizeram o ARHTE... descobrimos que nosso projeto tem muitas melhorias a serem feitas e encontramos nossos primeiros problemas...

Problema 1 - Queriamos que nosso braço realizasse um giro de 360º, mas teremos fios que estaram ligado a uma placa de circuito e que se partiram, caso façamos este giro.

TENTATIVA DE SOLUÇÃO - Diminuimos a angulação de movimento do nosso braço para 270° ou 180º, assim evitamos que os fios se enrosquem e quebrem dentro do suporte da unidade.

Problema 2 - Queriamos que o nosso braço tivesse a função de guindaste, com um carretel acoplado a ponta, porém, o peso suportado irá dobrar a haste secundária do braço, não queremos colocar um material pesado e mais resistente, pois dificultará a movimentação desta peça.

TENTATIVA DE SOLUÇÃO - Retiramos o carretel da ponta do braço e colocamos no topo da haste principal, passando apenas os fios de carregamento na ponta do braço com uma roldana para evitar desgaste dos fios. Assim, o braço continua com seus movimentos esperados e o peso é distribuído pelo equipamento.

Problema 3 - A base desenhada no esboço está muito grande, queremos inovar colocando uma base pequena e que consiga armazenar os materiais como fios, placas e motores, como colocar tudo isso num suporte pequeno que ainda assim, consiga aguentar o peso e os movimentos do braço sem cair pra frente na hora de levantar a carga.

TENTATIVA DE SOLUÇÃO - Diminuimos o tamanho da base na metade, e realizamos um aproveitamento de espaço dentro do suporte da unidade, colocando poucos materiais desnecessários e diminuindo o tamanho da nossa placa de circuito, assim podendo diminuir em mais da metade o volume da base esperada, ainda estamos desenvolvendo uma ideia de suporte mais avançado com trilhos e outros equipamentos.

Estes são só alguns dos problemas que estamos enfrentando, ainda não conseguimos nos reunir com nenhum professor, mas estamos buscando essa comunicação...

Grande abraço a todos e Boa Sorte...

Esboço 3D...

Este é o Esboço do nosso braço mecânico, no nosso caso específico pensamos em um guindaste de movimentação, segue abaixo as funções específicas de cada componente do projeto:

1 - Base - Suporte para o braço, armazenamento de engrenagens, placas e motor de passo 1.

2 - Haste Principal - Giro de 360°, este giro será realizado através de um motor de passo acoplado a engrenagens.

3 - Haste Secundária - Armazenamento do motor de passo 2 e movimentação linear, mudança de posição no deslocamento da peça caso ocorra algum impedimento no giro (tambem será utilizado um motor de passo pois a precisão tambem é imprescindível, o motor movimentará um parafuso contínuo que dará o movimento esperado à peça).

4 - Carretel - Este componente, acoplado a um gancho ou imã eletromagnético (ainda não discutimos viabilidades), realizará o movimento perpendicular da carga (Ainda estamos discutindo se utilizaremos motor de passo ou motor de corrente contínua, visto que se utilizarmos o de corrente contínua, quando desligarmos a bobina para a movimentação de outro motor a peça irá cair, caso não seja previamente preparada uma trava, e se utilizarmos um motor de passo a carga será levantada de maneira lenta, o que acarretaria custos e maior tempo de execução do movimento).

Aguardem novidades...

Em breve desenho melhorado e mini-movie com movimento esperado...

Abraços...

PCI - Placas de Circuito Impresso

Na quarta-feira desta semana corrente,aprendemos com o profesor Sérgio Ricardo Xavier da Silva a confeccionar placas de circuito impresso e descobrimos também quais são os materiais necessários para produzi-la.

Estamos pensando seriamente em produzir as placas para que nosso braço mecânico funcione de forma automática, apesar que esta automação não foi pedida para nós do primeiro semestre, mas nós da Equiparhte achamos que será um excelente desafio e um importante diferencial do nosso trabalho.

A decisão da automação ou não do braço mecânico será tomada nos próximos dias em reuniões com todo o grupo.

Aquecendo os motores...

Nesta nova etapa conseguimos captar alguns recursos como alguns motores de passo e aprendemos como fazê-los funcionar com a palestra do Prof. Victory Fernandes.

Em resumo temos 4 motores de passo com 6 fios cada, o proximo passo é identificar quais os "comuns" e os que dão ação às bobinas e assim, fazer os movimentos do braço...

O esboço em 3D do braço está sendo feito pleo Chefe do Departamento de Design Djalma e já está a caminho, logo iremos postá-lo...

O nosso organograma, constando as etapas do projeto e seus respectivos prazos tambem já está sendo preparado pela Acessora Organizacional Isabelle,

Novidades daqui a uma semana quando já teremos os desenhos e programação para deixá-los a par dos acontecimentos da EQUIPARHTE...

Abraços a todos e Boa Semana...